인케이싱라인
인케이싱 라인 | 로보트 팩키징
▣ 로보트 인케이싱 | Robot Incasing
MANIPULATOR SPECIFICATIONS |
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| ITEMS | SPECIFICATIONS | |
| Model | MOTOMAN-MH50Ⅱ | MOTOMAN-MH50Ⅱ-35 |
| Type | YR-MH00050-J00 | YR-MH00050-J20 |
| Controlled Axis | 6(Vertical ariculated) | 6(Vertical ariculated) |
| Payload | 50kg | 35kg |
| Repeateability* | ±0.07mm | ±0.07mm |
* : Conforms to ISO 9283. Note : SI units are used for specifications.
▶ FEATURES
- 완전밀폐구조 1P67K의 밀폐구조로 고압분사세정 가능
- 고속동작 초경량 링크 구조에 의해 고속동작 가능
- 식품위생대응(옵션)
산이나 알칼리에 의한 살균세정이 가능한 표면처리 식품대응 윤활유 - Heavy payload & Wide envelope
하중 6kg, 직경 D1350mm, 높이 H500mm - 중공손목 배관배선이 용이한 중공손목
- 고정도 반복정도 ±0.1mm
- 2종류 타입이 선택가능
3 axes wrist for flexible assembling(Total 6 axes)-M-3iA/6A
Single rotation axis for high speed picking(Total 4 axes)-M-3iA/6S
Standing the bottles by M-3iA/6A
High speed arranging the foods by M-3iA/6S
SPECIFICATIONS |
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| ITEMS | M-3iA/6S | M-3iA/6A | |
| Type | Parallel link mechanism | ||
| Controlled axes | 4 axex(J1, J2, J3, J4) | 6 axex(J1, J2, J3, J4, J5, J6) | |
| Installation | Ceiling mount | ||
| Motion range | J1~J3 | Diameter 1350mm, height 500mm | |
| (Maxinum speed) (Note1) |
J4 | 720˚(4000˚/sec) 12.57 rad(69.81rad/sec) | 720˚(2000˚/sec) 12.57 rad(34.90rad/sec) |
| J5 | - | 300˚(2000˚/sec) 5.24 rad(34.90rad/sec) | |
| J6 | - | 720˚(2000˚/sec) 12.57 rad(34.90rad/sec) | |
| Max. payload at wrist | 6kg | ||
| Repeatability | ± 0.1mm | ||
| Drive method | Electric servo drive by AC servo motor | ||
| Mass | 160kg | 175kg | |
| Noise | 79.2 dB | ||
| Installation environment | Amvient temperature : 0~45℃ Ambient humidity Normally : 75%RH or less(No dew, nor frost allowed) Short term : Max. 95%RH or less(within one month) |
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Note1
In case of short distance motion, the axis speed doesn't reach maximum one.
Input power sourde capacity 12kVA Average power consumption 2.5kW
▣ 제품동영상
SPECIFICATIONS |
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| ITEMS | M-10iA/12S | M-10iA/12 | M-10iA/7L | M-20iA | M-20iA/12L | M-10iA/10M | M-10iA/10MS |
| Controlled axes | (J1, J2. J3, J4, J5, J6) | ||||||
| Reach | 1098mm | 1420mm | 1632mm | 1811mm | 2099mm | 1422mm | 1101mm |
| Installation | Floor, Upside-down, Angle mount | ||||||
▶ FEATURES
- 빠른 설치
- 협동과 안정성
- 유연한 배치
- 손쉬운 프로그래밍
▶ APPLICATION FIELD
- 포장 및 적재
- 조립
- 품질검사
| MODEL | UR3 | UR5 | UR10 |
| 반복성 | ±0.1mm / ±0.0039 (4mils) | ||
| 주변온도 범위 | 0~50℃ | ||
| 전력 소모량 | 최소 90W, 일반 125W, 최대 250W | 최소 90W, 일반 150W, 최대 325W | 최소 90W, 일반 250W, 최대 500W |
| 협동작업 | 15가지 고급안전기능 조절기능 / TuV NORD승인 안전기능 테스트 기준 : EN ISO 13849:2008 PL d | ||
| 적재량 | 3kg / 6.6 lbs | 5kg / 11 lbs | 10kg / 22 lbs |
| 도달범위 | 500mm / 19.7 in | 850mm / 33.5 in | 1300mm / 51.2 in |
| 자유도 | 6개의 회전 조인트 | ||
| 프로그래밍 | 폴리스코프 그래픽 방식 / 사용자 인터페이스(12인치 터치스크린 탑재) | ||