인케이싱라인

인케이싱 라인   |  로보트 팩키징

▣ 로보트 인케이싱   |  Robot Incasing

▶ FEATURES

  • 빠른 설치
  • 협동과 안정성
  • 유연한 배치
  • 손쉬운 프로그래밍

▶ APPLICATION FIELD

  • 포장 및 적재
  • 조립
  • 품질검사
MODEL UR3 UR5 UR10
반복성 ±0.1mm / ±0.0039 (4mils)
주변온도 범위 0~50℃
전력 소모량 최소 90W, 일반 125W, 최대 250W 최소 90W, 일반 150W, 최대 325W 최소 90W, 일반 250W, 최대 500W
협동작업 15가지 고급안전기능 조절기능 / TuV NORD승인 안전기능 테스트 기준 : EN ISO 13849:2008 PL d
적재량 3kg / 6.6 lbs 5kg / 11 lbs 10kg / 22 lbs
도달범위 500mm / 19.7 in 850mm / 33.5 in 1300mm / 51.2 in
자유도 6개의 회전 조인트
프로그래밍 폴리스코프 그래픽 방식 / 사용자 인터페이스(12인치 터치스크린 탑재)

MOTOMAN-MH50

MOTOMAN-MH50-35

MANIPULATOR SPECIFICATIONS

ITEMS SPECIFICATIONS
Model MOTOMAN-MH50Ⅱ MOTOMAN-MH50Ⅱ-35
Type YR-MH00050-J00 YR-MH00050-J20
Controlled Axis 6(Vertical ariculated) 6(Vertical ariculated)
Payload 50kg 35kg
Repeateability* ±0.07mm ±0.07mm

* : Conforms to ISO 9283. Note : SI units are used for specifications.

M-3iA

▶ FEATURES

  • 완전밀폐구조 1P67K의 밀폐구조로 고압분사세정 가능
  • 고속동작 초경량 링크 구조에 의해 고속동작 가능
  • 식품위생대응(옵션)
    산이나 알칼리에 의한 살균세정이 가능한 표면처리 식품대응 윤활유
  • Heavy payload & Wide envelope
    하중 6kg, 직경 D1350mm, 높이 H500mm
  • 중공손목 배관배선이 용이한 중공손목
  • 고정도 반복정도 ±0.1mm
  • 2종류 타입이 선택가능
    3 axes wrist for flexible assembling(Total 6 axes)-M-3iA/6A
    Single rotation axis for high speed picking(Total 4 axes)-M-3iA/6S

Standing the bottles by M-3iA/6A

High speed arranging the foods by M-3iA/6S

SPECIFICATIONS

ITEMS M-3iA/6S M-3iA/6A
Type Parallel link mechanism
Controlled axes 4 axex(J1, J2, J3, J4) 6 axex(J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Installation Ceiling mount
Motion range J1~J3 Diameter 1350mm, height 500mm
(Maxinum speed)
(Note1)
J4 720˚(4000˚/sec) 12.57 rad(69.81rad/sec) 720˚(2000˚/sec) 12.57 rad(34.90rad/sec)
J5 - 300˚(2000˚/sec) 5.24 rad(34.90rad/sec)
J6 - 720˚(2000˚/sec) 12.57 rad(34.90rad/sec)
Max. payload at wrist 6kg
Repeatability ± 0.1mm
Drive method Electric servo drive by AC servo motor
Mass 160kg 175kg
Noise 79.2 dB
Installation environment Amvient temperature : 0~45℃
Ambient humidity
Normally : 75%RH or less(No dew, nor frost allowed)
Short term : Max. 95%RH or less(within one month)

Note1
In case of short distance motion, the axis speed doesn't reach maximum one.
Input power sourde capacity 12kVA Average power consumption 2.5kW

M-20iA

▣ 제품동영상

SPECIFICATIONS

ITEMS M-10iA/12S M-10iA/12 M-10iA/7L M-20iA M-20iA/12L M-10iA/10M M-10iA/10MS
Controlled axes (J1, J2. J3, J4, J5, J6)
Reach 1098mm 1420mm 1632mm 1811mm 2099mm 1422mm 1101mm
Installation Floor, Upside-down, Angle mount