적재라인

적재라인   |  로보트 팔레타이저

M-410iA

▶ FEATURES

  • M-410iC는 팔레타이징 시스템의 로봇화에 기여하는 지능형 팔레타이징 로보트입니다.
  • 적합한 로봇 모델은 작업물에 따라 선택이 가능합니다.
  • M-410iC/110은 작은 사이즈의 바디와 높은 처리용량을 자랑합니다.
  • M-410iC/185, /315 및 /500은 두종류의 베이스를 지원합니다. (페데스탈형 베이스 / 소형 베이스)
  • M-410iC/185, /315 및 /500에는 그리퍼에 용이한 배선이 가능하게 하는 홀로우 리스트(Hollow wrist, 속이 빈 관절)가 있습니다.
  • iRVision(통합버전)과 같은 첨단 지능을 가진 옵션을 선택할 수 있습니다.

SPECIFICATIONS

ITEMS M-410iC / 185 M-410iC / 315
Type Ariculated Type
Controlled axes 4 axex(J1, J2, J3, J4)
Reach 3143mm
Installation Floor
Motion range
(Maximum speed)
(Note 1)
J1 axis rotation 360˚(140˚/s) / 6.25 rad(2.44 rad/s) 360˚(90˚/s) / 6.28 rad(1.57 rad/s)
J2 axis rotation 144˚(140˚/s) / 2.51 rad(2.44 rad/s) 144˚(100˚/s) / 2.51 rad(1.75 rad/s)
J3 axis rotation 136˚(140˚/s) / 2.37 rad(2.44 rad/s) 136˚(100˚/s) / 2.37 rad(1.92 rad/s)
J4 axis wrist rotation 720˚(305˚/s) / 12.57 rad(5.32 rad/s) 720˚(195˚/s) / 12.57 rad(3.40 rad/s)
Max. load capacity at wrist 185 kg 315 kg
Max. load capacity at J2 base 550 kg
Max. load capacity at J3 arm (Note 2) 30 kg
Allowable load inertia at wrist 88 kg·㎡ / 989 kgf·㎝·s2 155 kg·㎡ / 1580 kgf·㎝·s2
Drive method Electric servo drive by AC servo motor
Repeatability (Note 3) ± 0.05mm
Mass Pedestal type 1600 kg (Note 4)
no pedestal 1330 kg (Note 5)
Installation environment Ambient temperature : 0 to 45℃
Ambient humidity : Normally 75%RH or less(No dew, nor frost allowed) / Short term Max 95%RH or less(within one month)
Vibration acceleration : 4.9 m/s2(0.5G) or less

Note 1 : During short distance motions, the axis speed may not reach the maximun value stated.
Note 2 : Max. payload capacity at wrist are changed by wrist load.
Note 3 : Compliant with ISO 9283.
Note 5 : Controller mass(120kg) is not included.

M-2000iA

▶ FEATURES

  • 중량을 줄인 기계 장치 및 소형 로보트입니다.
  • 강력하면서도 가벼운 암 및 첨단의 동작제어 기술은 동작 성능이 현저하게 향상되어 생산성을 높일 수 있습니다.
  • 다양한 공정에 스폿 용접 솔루션 암과 같은 광범위한 옵션을 사용할 수 있습니다.
  • R-30iB / R-30iB 플러스 로보트 컨트롤러는 에너지를 절약하고 바닥 설치면적을 줄일 수 있으며, 옵션으로 에너지 재생과 컴팩트한 캐비닛을 특징으로 합니다.
  • 학습 로브트, 빈피킹(Bin Picking), 압력센싱(Force Sensing) 및 시선추적(Visual Line Tracking)과 같은 다양한 지능형 기능이 가능합니다.

SPECIFICATIONS

ITEMS R-2000iC / 210F R-2000iC / 165F R-2000iC / 125L
Type Ariculated Type
Controlled axes 6 axex(J1, J2, J3, J4, J5, J6)
Reach 2655mm 3100mm
Installation Floor
Motion range
(Maximum speed)
(Note 1)
J1 axis rotation 370˚(120˚/s) / 6.46 rad(2.09 rad/s) 370˚(130˚/s) / 6.46 rad(2.27 rad/s)
J2 axis rotation 136˚(105˚/s) / 2.37 rad(1.83 rad/s) 136˚(115˚/s) / 2.37 rad(2.01 rad/s)
J3 axis rotation 312˚(110˚/s) / 5.45 rad(1.92 rad/s) 312˚(125˚/s) / 5.45 rad(2.18 rad/s) 301˚(125˚/s) / 5.25 rad(2.18 rad/s)
J4 axis wrist rotation 720˚(140˚/s) / 12.57 rad(2.44 rad/s) 720˚(180˚/s) / 12.57 rad(3.14 rad/s)
J5 axis wrist swing 720˚(140˚/s) / 4.36 rad(2.44 rad/s) 250˚(180˚/s) / 4.36 rad(3.14 rad/s)
J6 axis wrist rotation 720˚(220˚/s) / 12.57 rad(2.44 rad/s) 720˚(260˚/s) / 12.57 rad(4.54 rad/s)
Max. load capacity at wrist 210 kg 165 kg 125 kg
Max. load capacity at J2 base 550 kg 550 kg 550 kg
Max. load capacity on J3 arm 25 kg (A) (A)+(B) ≦ 50kg 25 kg (A) (A)+(B) ≦ 50kg 25 kg (A) (A)+(B) ≦ 40kg
Max. load capacity on J3 casing 50 kg (A) 50 kg (A) 40 kg (A)
Allowable load moment at wrist J4 axis 1360 N·m / 139 kgf·m 940 N·m / 96 kgf·m 710 N·m / 72 kgf·m
J5 axis 1360 N·m / 139 kgf·m 940 N·m / 96 kgf·m 710 N·m / 72 kgf·m
J6 axis 735 N·m / 75 kgf·m 490 N·m / 50 kgf·m 355 N·m / 36 kgf·m
Allowable load inertia at wrist J4 axis 147 kg·㎡ / 1500 kgf·㎝·s2 89 kg·㎡ / 908 kgf·㎝·s2 72 kg·㎡ / 735 kgf·㎝·s2
J5 axis 147 kg·㎡ / 1500 kgf·㎝·s2 89 kg·㎡ / 908 kgf·㎝·s2 72 kg·㎡ / 735 kgf·㎝·s2
J6 axis 82 kg·㎡ / 837 kgf·㎝·s2 46 kg·㎡ / 469 kgf·㎝·s2 40 kg·㎡ / 408 kgf·㎝·s2
Drive method Electric servo drive by AC servo motor
Repeatability (Note 2) ± 0.05mm
Mess (Note 3) 1090 kg 1090 kg 1115 kg
Installation environment Ambient temperature : 0 to 45℃
Ambient humidity : Normally 75%RH or less(No dew, nor frost allowed) / Short term Max 95%RH or less(within one month)
Vibration acceleration : 4.9 m/s2(0.5G) or less

Note 1 : During short distance motions, the axis speed may not reach the maximun value stated.
Note 2 : Compliant with ISO 9283.
Note 3 : Without controller.

IRB 660

4축 산업용 로보트

▣ 제품동영상

▶ FEATURES

  • 뛰어난 속도와 가반하중으로 작업처리량 극대화
  • 대형 사이즈의 팔레탕징 작업을 커버헐 수 있는 암 길이
  • 이중공압호스, 전력선 및 필드버스용 케이블이 상하 암 내에 장착됨
  • IP67등급으로 열악한 작업 환경에서도 안정된 성능유지

PERFORMANCE

Position repeatability 0.1 mm
Path repeatability 0.3 mm
Axis monements Workign range IRB 660
Axis 1 Rotation +180˚to -180˚ option +220˚ to -220˚
Axis 2 Arm +180˚to -42˚
Axis 3 Arm +120˚to -20˚
Axis 6 Arm +330˚to -300˚Default
+150˚rev. to -150˚rev. Max.

SPECIFICATIONS

Robot versions IRB Handling capacity Reach
660-180 / 3.15 180 kg 3.15 mm
660-250 / 3.15 250 kg 3.15 mm
Number of axis 4 -
Protection class IP 67 -
Mounting Floor mounted -
IRC5 controller variants Single cabinet, Dual cabinet -

SPECIFICATIONS

MODEL 축의 구성 구동방식 유효동작범위 높이방향 점유반경 최고동작속도 (DEG/S)  최대가반중량 위치조작정밀도 위치검출방식
J1 Rotation J2 Arm J3 J4 Wrist Turn
IRB 660 4축 AC Servo 3150 mm 2900 mm 130 130 130 300 180 kg ± 0.5mm Resolver

MOTOMAN-MPL160

▣ 제품동영상

MANIPULATOR SPECIFICATIONS

ITEMS SPECIFICATIONS
Model MOTOMAN-MPL160Ⅱ
Type *1 YR-MPL0160-J00
Motion control 4 (Vertically articulated)
Payload 160 kg
Repeatability *2 ± 0.5mm
Range of Motion S-axis (turnig) -180˚ ~ +180˚
L-axis (lower arm) -45˚ ~ +90˚
U-axis (upper arm) -120˚ ~ +15.5˚
T-axis (wrist arm) -360˚ ~ +360˚
Allowable Inertia(GD24) T-axis (wrist arm) 80 kg·m2
Approximately Mass 1700 kg
Ambient Conditions Temperature 0℃ to +45℃
Humidity 20 ~ 80 %RH(non-condensing)
Vibration 4.9 m/s2 or less
Others
  • Free from corrosive gasses or liquids or explosive gasses
  • Free from exposure to water, oil or dust
  • Free from excessive eletrical noise(plasma)
Power Requirements *3 9.5 kVA

*1 : Models using food-grade lubricant for food machinery are also abaiable as options. Models using food-grade lubricant for food machinery have speed limits.
*2 : Conforms to ISO 9283
*3 : Varies in accordance with applications and motion patterns.
Note : SI units are used for specifications.

▣ 팔레타이징 시스템 구성 및 적용사례

간단하고 빠른 패선생성 프로그램으로 라인 최적화 및 다양한 Palletizing 패턴에 대응가능!

▲ 종이박스 팔레타이징 시스템

▲ 캔 팔레타이징 시스템

▲ PET병 및 말통 팔레타이징 시스템

▲ 마대 및 지재 팔레타이징 시스템

▣ 다양한 팔레타이징이 가능한 풍부한 로보트 핸들

▶ 표준핸들

S형(종이박스용)

C형(종이박스용)

KP형(종이박스, 플라스틱케이스 겸용)

F형(종이박스, 플라스틱케이스 겸용)

DA형(종이박스)

F형(Bag용)

▶ 특수핸들

18리터 캔용

폴리케이스용

지대용

건축자재용

폴리케이스용

폴리케이스용

종이케이스용

카톤케이스용

빈박스용

스틸케이스용