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ABB 가반중량12Kg - 쁘띠첼 인케이싱 라인
https://youtu.be/pO3RzRYODOM
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쁘띠첼 고속라인 (120EA/MIN) 으로,
제품을 서보디바이더로 분배하여,
다관절 로봇으로 박스에 인입
기구적으로 간지삽입기/스푼투입기 등을 거쳐 상부 자동봉함하여 배출
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